鐵礦選礦設備球磨機的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值給礦控制，鐵礦選礦設備球磨機定值給礦控制系統(tǒng)框。球磨機由皮帶秤(光電轉換裝置)、調節(jié)器、記錄儀、漏斗自動切換裝置、可控硅調速器和三臺直流電動機傳動的帶式給礦機組成的……鐵礦選礦設備球磨機的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值給礦控制如圖1所示鐵礦選礦設備球磨機定值給礦控制系統(tǒng)框圖。球磨機由皮帶秤(光電轉換裝置)、調節(jié)器、記錄儀、漏斗自動切換裝置、可控硅調速器和三臺直流電動機傳動的帶式給礦機組成的。
操作人員在調節(jié)器中設定好給礦量(噸/時)當?shù)V量變化偏離給定值時產(chǎn)生偏差信號經(jīng)過調節(jié)器比例積分、微分運算其輸出自動改變可控硅調速器的直流毫安信號使可控硅調速器輸出電壓變化，球磨機鐵礦選礦設備用調節(jié)直流電動機電樞電壓方式來調節(jié)帶式給礦機的速度使給礦量回到或接近(允許誤差范圍內)給定值，達到定值給礦的目的。控制回路穩(wěn)定了磨礦機的給礦量一般可提高磨礦機處理能力3~5%保證磨礦產(chǎn)品質量。
鐵礦選礦設備m.b591.cn磨礦機給礦量檢測可采用電子皮帶秤也可以利用原有機械式皮帶秤改裝，如用光電轉換方式把皮帶秤計數(shù)器轉速轉換成毫安信號或用差動變壓器把相應于皮帶秤的礦量的位移信號轉換為電壓信號。
該控制系統(tǒng)有三臺帶式給礦機工作時只用其中的一臺供礦。當某供礦礦倉漏斗無礦時皮帶秤(光電轉換裝置)輸出零信號經(jīng)自動切換裝置的邏輯和時間判別使無礦漏斗的給礦機停機，鐵礦選礦設備開動有礦漏斗的給礦機鐵礦選礦設備，并將調節(jié)器的輸出信號切換至相應的可控硅調速器上。實現(xiàn)給礦機的自動切換，保證向磨礦機連續(xù)供礦。當各礦倉無礦或漏斗堵塞時皮帶秤輸出都是無礦量信號系統(tǒng)自動停止給礦機并發(fā)出報警信號。
給礦量的對象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié)，過程反應較慢，通常采用PID調節(jié)算法就能滿足控制的要求。調節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗法整定。但是三臺給礦機位置不同致使對象的純滯后時間不同，鐵礦選礦設備調節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得較佳的過渡過程。為此改變了對象的放大系數(shù)，鐵礦選礦設備如改變相應給礦機的礦倉排礦口純滯后時間大的給礦機排礦口調得小些，該對象的放大系數(shù)相應減小。這個控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實現(xiàn)也可以用計算機進行控制。
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